Yongseop Jeong

Senior Researcher, ETRI
Drive toward "touching tomorrow".

Experience

Work

Electronics and Telecommunications Research Institute
Senior Researcher
Field Robotics Research Section, AI Robot & Mobility Research Division
Physical AI Research Laboratory
July 2023 - Present

Korea Advanced Institute of Science and Technology
Post-doctoral Researcher
March 2023 - June 2023

3SECONDZ Inc.
Co-founder, Director, Pilot Division Lead

3SECONDZ Inc., a tech-startup established in 2016, aims to extract intelligence from driving data. They commercialized the world's first AI-based motorsports coach. Starting with the self-developed driving data logger device "XYRO", they completed a total solution covering data collection, analysis, management and utilization. They are seeking ways to enter the ADAS, autonomous driving, connected car and mobility markets with their own driving-data ecosystem.

As the lead of Pilot division, I'm in charge of government-funded projects and prior research for future growth carried out by 3SECONDZ R&D Center.

March 2019 - February 2023

Extracurricular

KAIST Graduate Student Association
Information Technology Specialist
March 2014 - February 2017

Sungkyunkwan Institute Of Robot
Representative (2009)

SIOR (Sungkyunkwan Institute Of Robot) is a robot research group of Dept. of Information Engineering (currently College of Information and Communication Engineering), Sungkyunkwan University, established in 1985. Based on the acquisition of knowledge and understanding through undergraduate studies, group members research and produce actual embedded robots and systems, to acquire knowledge about theoretical and practical aspects of our field to be capable engineers.

Life member since March 2006

Education

February 2023
Doctor of Philosophy
Robotics, Future Vehicle
Korea Advanced Institute of Science and Technology

Supervisor: Kweon, In So
Dissertation: Purpose-Built Sensor Fusion for Autonomous Vehicles

February 2013
Master of Science in Engineering
Robotics
Korea Advanced Institute of Science and Technology

Supervisor: Kweon, In So
Thesis: An Integrated UGV and UAV Robot System for Effective Surveillance

February 2011
Bachelor of Science in Engineering
Science in Electronic and Electrical Engineering
Sungkyunkwan University

Supervisor: Kuc, Tae-Yong
Capstone Design: SODUC: Smart-Oriented Driving in the U-City

February 2006
High School
Andong High School

Publication

Google Scholar

Assistive Guidance System Based on Online Path Structure Recognition for the Visually Impaired

Jae-Yeong Lee, Yongseop Jeong, Seung-Min Choi, Beomsu SeoJ. Y. Lee, Y. Jeong, S. M. Choi, B. Seo

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Conference 2025
Lightweight Depth Completion Network with Local Similarity-Preserving Knowledge Distillation

Yongseop Jeong, Jinsun Park, Donghyeon Cho, Yoonjin Hwang, Seibum B. Choi, In So KweonY. Jeong, J. Park, D. Cho, Y. Hwang, S. B. Choi, I. S. Kweon

Sensors, vol. 22, no. 19, 7388
Journal 2022
Adaptive Cost Volume Fusion Network for Multi-Modal Depth Estimation in Changing Environments

Jinsun Park, Yongseop Jeong, Kyungdon Joo, Donghyeon Cho, In So KweonJ. Park, Y. Jeong, K. Joo, D. Cho, I. S. Kweon

IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 2, pp. 5095-5102
Journal 2022
Identification of Vehicle Dynamics Model and Lever-Arm for Arbitrarily Mounted Motion Sensor

Yoonjin Hwang, Yongseop Jeong, In So Kweon, Seibum B. ChoiY. Hwang, Y. Jeong, I. S. Kweon, S. B. Choi

IEEE Sensors Journal, vol. 22, no. 10, pp. 9843-9856
Journal 2021
Online Misalignment Estimation of Strapdown Navigation for Land Vehicle under Dynamic Condition

Yoonjin Hwang, Yongseop Jeong, In So Kweon, Seibum B. ChoiY. Hwang, Y. Jeong, I. S. Kweon, S. B. Choi

International Journal of Automotive Technology, vol. 22, no. 6, pp. 1723-1733
Journal 2021
Lane Detection Aided Online Dead Reckoning for GNSS Denied Environments

Jinhwan Jeon, Yoonjin Hwang, Yongseop Jeong, Sangdon Park, In So Kweon, Seibum B. ChoiJ. Jeon, Y. Hwang, Y. Jeong, S. Park, I. S. Kweon, S. B. Choi

Sensors, vol. 21, no. 20, 6805
Journal 2021
Visuomotor Understanding for Representation Learning of Driving Scenes

Seokju Lee, Junsik Kim, Tae-Hyun Oh, Yongseop Jeong, Donggeun Yoo, Stephen Lin, In So KweonS. Lee, J. Kim, T.-H. Oh, Y. Jeong, D. Yoo, S. Lin, I. S. Kweon

British Machine Vision Conference (BMVC)
Conference 2019
EureCar Turbo: A Self-Driving Car That Can Handle Adverse Weather Conditions

Unghui Lee, Jiwon Jung, Seunghak Shin, Yongseop Jeong, Kibaek Park, David Hyunchul Shim, In So KweonU. Lee, J. Jung, S. Shin, Y. Jeong, K. Park, D. H. Shim, I. S. Kweon

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Conference 2016
Relative Pose Estimation for an Integrated UGV-UAV Robot System

Yongseop Jeong, In So KweonY. Jeong, I. S. Kweon

International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA)
Conference 2013
안내견 로봇 내비게이션 기술 검증을 위한 시뮬레이터 구현
A Simulator for Validating Guide Dog Robot Navigation

정용섭, 장지호, 서범수

ICROS Annual Conference 2026 (제어·로봇·시스템학회 학술대회), pp. 901-902
Conference 2026
주행 생성 모델의 학습 효율 가속화를 위한 파라미터 탐색 및 가속화 방법
Exploration and Acceleration Strategies for Efficient Training of Navigation Diffusion Policy

이우주, 카말, 이승익, 정용섭, 서범수

ICROS Annual Conference 2026 (제어·로봇·시스템학회 학술대회), pp. 1-2
Conference 2026
보행로 환경에서 선택적 깊이 추정을 통한 3차원 LiDAR-카메라 융합 객체 검출 기법
Object Detection in Pedestrian Environments Using Selective Depth Estimation with LiDAR-Camera Fusion

임재호, 이우주, 정용섭, 장지호, 서범수

CEIC 2025 (전자정보통신 학술대회), pp. 1-4
Conference 2025
시각장애인 안내견 사족보행 로봇을 위한 지역경로 생성 및 경로 추종 시스템
Local Path Planning and Tracking System for “Guide Dog” Quadrupedal Robot

정용섭, 장지호, 임재호, 최승민, 서범수

CICS 2024 (정보 및 제어 학술대회), pp. 176-177
Conference 2024
시각장애인 길 안내 로봇을 위한 멀티 모달 센서 융합 AI 기술

정용섭

전자공학회지 (The Magazine of the IEIE), Aug. 2024, pp. 23-29
Journal 2024
가이드독 로봇과 사용자 간 대형 제어 전략 설계
Design of Formation Control Strategies between User and Guide Dog Robot

정용섭, 나기인, 장지호, 임재호

IEIE Summer Annual Conference 2024 (대한전자공학회 하계학술대회), pp. 3342-3345
Conference 2024
가이드독 로봇 모빌리티의 보행 공간 인식과 동적 객체 인식 모듈 설계 및 구현
Design and Implementation of Walking Space Recognition and Dynamic Object Recognition for a Mobility Module of a Guide Dog Robot

나기인, 임재호, 장지호, 정용섭

IEIE Summer Annual Conference 2024 (대한전자공학회 하계학술대회), pp. 3326-3328
Conference 2024
자동차 부품 시험을 위한 자율주행자동차의 활용
Application of Self-Driving Cars for Testing Automotive Parts

정용섭, 이종협, 황윤진

KSAE Fall Conference 2022 (한국자동차공학회 추계학술대회), pp. 890-891
Conference 2022
자동차 주행 데이터 수집과 활용 기술
Vehicle Driving Data Collection and Utilization Technology

정용섭

정보과학회지 (Communications of the KIISE), vol. 40, no. 6, pp. 35-40
Journal 2022
센서 퓨전을 이용한 자율 주차 시스템 개발
Development of a Self-Parking System Using Sensor Fusion

정지원, 이웅희, 신승학, 정용섭, 박기백, 심현철, 권인소

KSAE Spring Conference 2015 (한국자동차공학회 춘계학술대회), p. 486
Conference 2015
효과적인 감시를 위한 주행 로봇과 비행 로봇의 협동 시스템
An Integrated UGV and UAV Robot System for Effective Surveillance

정용섭, 권인소

ICROS Annual Conference 2013 (제어로봇시스템학회 국내학술대회), pp. 417-418
Conference 2013

Media

MBC 뉴스투데이
MBC 뉴스투데이 · 2026.08.17
'새 눈' 될까‥지하철 누비는 AI 안내 로봇

시각장애인들의 눈을 대신할 인공지능 안내 로봇견이 등장했습니다. 최적의 경로로 안내하고 사람과 대화도 가능하다는데요.
세계비즈
세계비즈 · 2025.11.10
[K경제, ‘20년 궤적’이 만든 ‘20년 비전’] 2045년 ‘화성 착륙선’ 발사… ‘20년 뒤’ 산업부 기자 구보씨의 일일

지금으로부터 20년 뒤 2045년의 한국은 어떤 모습일까. 2025년 현재 각 분야의 최신 기술과 경향, 미래 청사진을 통해 대략적으로 예측은 가능하다.
헤럴드경제
헤럴드경제 · 2025.05.29
시각장애인 안내 로봇개 등 ETRI, 미래핵심기술 대공개

ICT 분야 최고의 연구진들이 핵심기술과 연구성과를 국민에게 공개하는 자리가 마련된다. ETRI는 6월 5일 코엑스에서 ‘ETRI 컨퍼런스 2025’를 개최한다고 밝혔다.
세계비즈
세계비즈 · 2025.02.12
[딥시크, AI 판도 흔든다] 전문가 의견은?… “양날의 검”, “국가적 대응 모색”

그야말로 ‘딥시크 쇼크’다. 중국의 생성형 인공지능(AI) 딥시크의 혜성 같은 등장으로 전 세계의 주목을 한몸에 받았다.
아시아경제
아시아경제 · 2023.03.07
“자율주행 개발 나선다” 한국타이어, 스타트업 인수

한국앤컴퍼니그룹의 사업형 지주회사 한국앤컴퍼니가 주행 데이터 전문 스타트업 ‘쓰리세컨즈(3Secondz)’의 자율주행 기술 부문을 인수했다.
매일경제
매일경제 · 2022.06.14
쓰리세컨즈, 가혹환경 주행테스트에 적용 가능한 자율주행기술 세계 최초 상용화

‘한국테크노링’의 가혹환경 주행 테스트 구간 ‘컷칩 로드(Cut-chip road)’에 자율주행차 투입
YouTube
YouTube · 쓰리세컨즈 3Secondz · 2020.09.18
[쉽게 배우는 자율주행] 자율주행차의 인지 (Recognition)

자율주행 기술을 구성하는 중요한 요소인 인지·판단·제어 중 ‘인지’ 관련 기술을 소개합니다.
채널A 뉴스A
채널A 뉴스A · 2018.12.16
[쇼미더스포츠] 카레이싱, 3초의 비밀 ‘코너링’

카레이싱에서 1등과 꼴찌의 기록 차이는 대부분 3초라고 합니다. 이 3초 차이가 발생하는 데는 그만한 이유가 있었습니다.
OBS경인TV
OBS경인TV · 2014
[특집] 2014 자율주행차, 미래를 달려라!

2014년 현대자동차그룹 제12회 미래자동차 기술공모전(자율주행자동차 경진대회)을 취재한 특집 다큐멘터리

Award

October 2014
The 12th Autonomous Vehicle Contest
Hyundai Motor Group

Passion Prize (#5), KAIST EureCar Turbo

May 2014
2014 Student Design Showcase
National Instruments

Finalist, EureCar: KAIST Self-Driving Car

November 2010
The 5th Capstone Design Contest
School of Information Engineering, Sungkyunkwan University

Grand Prize (#1), SODUC: Smart-Oriented Driving in U-City

August 2009
Robot Software Contest
Korea Robotics Society

Silver Prize, ESOP: Easy Operation

March 2006
National Excellence Scholarship (Science & Engineering)
Korea Student Aid Foundation

Full Tuition Waiver

Contact

Address

Electronics and Telecommunications Research Institute
218 Gajeong-ro, Yuseong-gu, Daejeon 34129, Republic of Korea

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